“液压支架也能自己‘走’出来！！无线�？匾貉怪Ъ艿牧⒁焐杓�，真正解决了支架工每逢回撤时代视野受限、操作未便的问题，我们回撤液压支架清静更有包管啦！！”韩家湾煤炭公司装置队支架工刘科峰兴奋地说。。。
克日，韩家湾煤炭公司装置队自主立异设计的无线�？匾貉怪Ъ茏爸谜酵度牖爻废殖�，支架工仅通过浅易操控的手持�？匕磁�，即可远程实现液压支架降架、推溜、移架、收侧护等所有功效，在实现“无人则安”智能化撤架手艺上，迈出了坚实的一步。。。
近年来，随着对综采事人情末采、回撤工艺及控顶手艺探索及应用，该队已基本实现清静快速回撤的既定目的。。。在事人情回撤边架时，由于回撤老空区顶板周期来压的情形，会给支架工的人身清静带来一定风险，同时也增添了作业的难度，倒运于现场清静治理。。。
为此，该队党支部充分验展课题攻关小组的智慧及实力，由公司导师冯小成、高级技师欧启岗牵头，重点围绕4-2煤液压支架电磁先导阀通讯协议融合手艺研究，经由理论论证及多次测试，将架前手动操作方式，改为“剖析代码”融合远程操控的方式，有用规避了支架工蹲在支架前方手动操作的清静隐患。。。
该操控手艺的刷新主要分为硬件及软件两大类：：：在硬件方面定制专用电路板，形成一起支架控制系统的CAN通讯方式、一起RS485/RS232、三路继电器的通讯方式； ；；在软件方面，对液压支架电磁先导阀及电液控通讯协议举行数据剖析，随后将编写代码导入控制系统中，吸收器通过收罗到�？胤⒊龅目刂剖莺�，输出给液压支架电磁先导阀驱动器，从而通过驱动电磁先导阀实现远程控制的效果。。。
“通过无线操控液压手艺的应用，回撤事人情再也不必担心事人情老空区顶板周期来压的威胁，回撤支架效率及支架工的人身包管获得了双提升，各人伙的劲头更足了。。�！！弊爸枚痈倍映ぱ蠲魉档�。。。（杨恒）
