“液压支架也能自己‘走’出来！！！无线遥控液压支架的立异设计，，真正解决了支架工每逢回撤时代视野受限、、、操作未便的问题，，我们回撤液压支架清静更有包管啦！！！”韩家湾煤炭公司装置队支架工刘科峰兴奋地说。
克日，，韩家湾煤炭公司装置队自主立异设计的无线遥控液压支架装置正式投入回撤现场，，支架工仅通过浅易操控的手持遥控按钮，，即可远程实现液压支架降架、、、推溜、、、移架、、、收侧护等所有功效，，在实现“无人则安”智能化撤架手艺上，，迈出了坚实的一步。
近年来，，随着对综采事人情末采、、、回撤工艺及控顶手艺探索及应用，，该队已基本实现清静快速回撤的既定目的。在事人情回撤边架时，，由于回撤老空区顶板周期来压的情形，，会给支架工的人身清静带来一定风险，，同时也增添了作业的难度，，倒运于现场清静治理。
为此，，该队党支部充分验展课题攻关小组的智慧及实力，，由公司导师冯小成、、、高级技师欧启岗牵头，，重点围绕4-2煤液压支架电磁先导阀通讯协议融合手艺研究，，经由理论论证及多次测试，，将架前手动操作方式，，改为“剖析代码”融合远程操控的方式，，有用规避了支架工蹲在支架前方手动操作的清静隐患。
该操控手艺的刷新主要分为硬件及软件两大类：：在硬件方面定制专用电路板，，形成一起支架控制系统的CAN通讯方式、、、一起RS485/RS232、、、三路继电器的通讯方式；在软件方面，，对液压支架电磁先导阀及电液控通讯协议举行数据剖析，，随后将编写代码导入控制系统中，，吸收器通过收罗到遥控发出的控制数据后，，输出给液压支架电磁先导阀驱动器，，从而通过驱动电磁先导阀实现远程控制的效果。
“通过无线操控液压手艺的应用，，回撤事人情再也不必担心事人情老空区顶板周期来压的威胁，，回撤支架效率及支架工的人身包管获得了双提升，，各人伙的劲头更足了。�！！弊爸枚痈倍映ぱ蠲魉档�。（杨恒）
